Casarini Robotica 2011 partner Hyundai

TOR
Tornio orbitale a singolo braccio

TOR-D
Doppio tornio orbitale ad assi controllati con cambio stazione
motorizzato ad asse verticale.
Portata per stazione: 300 kg
Velocità di rotazione per stazione: 16 Rpm
Momento torcente per stazione: 30 Kg/m
Cambio stazione motorizzato
Tempo di cambio stazione circa 5 sec.