Impianto robotizzato composto da un robot Hyundai HA06L asservito dal posizionatore TV500 a doppia tavola con portata di Kg 500

#3 Cella TV500-2200

IMPIANTO MAI INSTALLATO.

Cella di saldatura con TV500 2200 x 1300 e Robot HA006L. Questo impianto è il più venduto presso le carpenterie che lavorano conto terzi e che ogni mese devono allestire la macchina con nuove attrezzature.  I vantaggi di questa macchina che si basa sull’affidabile posizionatore TV3 progettato dalla Casarini Robotica sono molteplici. Il più evidente è la sua geometria che permette di saldare dai piccoli pezzi a pezzi di grandi dimensioni  fino a 500 kg  con diametro rotabile di 1300 mm ed una distanza tra i piatti di 2200 mm, secondo punto di forza è la comodità d’uso e programmazione. Tutto si esegue ad altezza uomo, non sono necessarie scale od altro per eseguire la programmazione.  A seconda della dimensione del posizionatore TV3 l’impianto robotizzato prevede l’uso di un robot   Hyundai HA006L collegato al posizionatore tramite una struttura monoblocco quindi  nel caso in cui sia necessario spostare l’impianto, non si perdono i programmi di lavoro della macchina.

Le movimentazioni sono fatte con assi controllati dal robot e i riduttori sono Sumitomo a gioco zero che non necessitano di manutenzione in quanto sigillati ed ingrassati a vita. Il posizionatore TV500  ha una portata di 500 Kg per tavola.

L’impianto viene fornito “chiavi in mano” , cioè completo di ogni dispositivo necessario per il funzionamento:

-Posizionatore TV500 -2200 con struttura monoblocco
-Robot Hyundai HA006L
-Posizionatore a doppio tornio con scambio tavola ad asse verticale.
Il cambio stazione è ottenuto tramite sistema pignone ralla, il tutto controllato da motore asse robot.
I torni sono azionati da motori assi esterni interpolati e controllati direttamente dal controllore del robot. Le due tavole motorizza

te sono predisposte di fori di filettati per il fissaggio delle maschere, inoltre le due tavole sono dotate di massa strisciante per garantire un perfetto passaggio della corrente di saldatura.

Caratteristiche tecniche
• Portata tornio per stazione 500 kg• Luce utile tra le punte 2.200 mm
• Diametro ruotabile 1.300 mm


Generatore inverter multifunzione FRONIUS mod. TPSi 400
Generatore di potenza multi-processo con tecnologia inverter e gestione sinergica evoluta dei parametri, idoneo per saldatura con procedimento MIG-MAG standard e pulsato, con fili per FE – Inox – Alluminio – CuSi3 e fili per riporti e ricariche antiusura.
Caratteristiche:
▪ Corrente di saldatura regolabile da 5 a 400 A
▪ Alimentazione trifase 400V – 50 Hz
▪ Software di saldatura MIG-MAG std e pulsato
▪ Alimentatore traina-filo a 4 rulli
▪ Fascio cavi connessione tra generatore e traina-filo
▪ Torcia di saldatura FRONIUS con lancia terminale intercambiabile raffreddata ad acqua

 

Gruppo Pulizia torcia e nebulizzazione spray olio anti adesivo
-Recinzioni in lamiera con porta scorrevole
-Circuito di sicurezza porte e fotocellule
-Cappa aspira fumi  con tende anti bagliori
-Illuminazione interna a led
-Pannello esterno HMI touch screen per gestione dati impianto
-Modulo tele assistenza ed Industria 4.0
-Corso di istruzione all’uso del robot
-Programmi di base per gestione impianto

 

 

La cella , è predisposta per l’industria 4.0, perchè dotata di pannellino HMI touch screen che raccoglie tutti i dati di produzione e li può inviare al gestionale aziendale. Dal gestionale si possono inviare dati al robot sotto forma di ricette di lavoro ( Tipo pezzo, numero di pezzi da produrre, ecc )

 

 

 

 

 

Scheda Tecnica

Applicazioni:

Specifiche:

  • Distanza Piatti: 2200 mm
  • Diametro rotabile: 1300 mm
  • Tipo di robot: HA006L
  • N° Assi controllati : 6 + 2

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